异物检测：支持激光雷达+全景双路异物检测报警功能，联动细节抓拍异物，并上传报警。

支持自动标定：内嵌多套枪机视场角参数和畸变参数，枪机在任意角度，任意焦距位置，均可以进行自动标定。